Trường Đại học Lâm nghiệp công bố Thông tin điểm mới, tóm tắt, trích yếu và toàn văn luận án tiến sĩ

                    1. Toàn văn luận án;

                    2. Tóm tắt luận án (Tiếng Anh);

                    3. Tóm tắt luận án (Tiếng Việt);

                    4. Trích yếu luận án.

 

Trang thông tin về những đóng góp mới về mặt học thuật,  lý luận của luận án

             I) Thông tin chung:

             - Tên đề tài luận án và cơ sở đào tạo

             + Tên đề tài luận án: "Nghiên cứu động lực học và điều khiển xe goòng trong dây chuyền xẻ gỗ tự động"

             + Tên cơ sở đào tạo: Trường Đại học Lâm nghiệp

             -  Nghiên cứu sinh

+ Họ tên NCS: Bùi Lê Hồng Trường

+ Khóa đào tạo NCS: 2020 - 2024

+ Ngành: Kỹ thuật cơ khí;       Mã số: 9.52.01.03

             -  Người hướng dẫn khoa học

             Hướng dẫn 1: Trần Văn Tưởng

+ Chức danh khoa học:              , học vị: Tiến sĩ

+ Đơn vị công tác: Trường Đại học Lâm nghiệp

             Hướng dẫn 2: Phạm Văn Tỉnh

+ Chức danh khoa học:              , học vị: Tiến sĩ

+ Đơn vị công tác: Trường Đại học Lâm nghiệp

             II) Những đóng góp mới về mặt học thuật, lý luận của luận án:

             1) Về mặt học thuật.

             Dựa trên cơ sở lý thuyết về động lực học, việc thiết lập phương trình dao động ngang của mạch xẻ được chuyển qua bài toán dao động của dầm trên nền đàn hồi Winkler, chịu nhiều tải trọng tập trung thay đổi, di chuyển. Kết quả khảo sát đã xác định được các cặp giá trị độ cứng chống uốn của ray EI và hệ số nền móng k, đảm bảo biên độ dao động ngang lớn nhất của mạch xẻ đều nằm trong giới hạn cho phép, giúp cho sự lựa chọn hợp lý các thông số kỹ thuật phục vụ cho quá trình lắp đặt hệ thống xẻ. Đây là những đóng góp về mặt khoa học và có giá trị tham khảo cho các nghiên cứu về động lực học xe goòng trong dây chuyền xẻ gỗ dùng cưa vòng đứng và cho các đối tượng nghiên cứu khác tương tự.

             2) Về mặt lý luận.

             Từ những giả thiết đưa ra cùng với việc sử dụng các kết quả nghiên cứu cơ bản, luận án đã thiết lập các mô hình tính toán để giải quyết các mục tiêu đề ra. Đã thực hiện các thí nghiệm để kiểm chứng kết quả nhận được từ mô hình lý thuyết so với các kết quả thực nghiệm. Đánh giá sự sai lệch giữa các kết quả này thông qua hệ số tương quan là chấp nhận được.

             3) Những luận điểm mới rút ra từ kết quả nghiên cứu của luận án:

             a. Luận án đã xây dựng được mô hình, thiết lập được phương trình động lực học và thuật toán điều khiển chuyển động của xe goòng. Đã tính toán dao động ngang của mặt phẳng mạch xẻ gỗ, bài toán được đưa về dao động của dầm trên nền đàn hồi, chịu nhiều tải trọng tập trung di chuyển. Bằng việc sử dụng các tính chất của hàm Dirac, luận án đã thiết lập được phương trình dao động ngang của mạch xẻ và cho nghiệm dưới dạng giải tích. Với việc nhận được các biểu thức về tần số dao động riêng và tần số dao động cưỡng bức cho phép kết luận: Với các hệ thống dây chuyền xẻ gỗ dùng cưa vòng đứng và xe goòng xẻ gỗ tự động thì không xảy ra hiện tượng cộng hưởng của dầm ray.

             b. Luận án đã khảo sát phương trình dao động ngang của mạch xẻ đã cho kết quả (Bảng 3.2), trên đó ghi các cặp giá trị độ cứng chống uốn của dầm ray EI và hệ số nền k = k₀.b tương ứng với biên độ dao động ngang của xe goòng đạt giá trị max. Căn cứ vào kết quả này, có thể đưa ra sự lựa chọn hợp lý các thông số về EI và k₀, phục vụ cho quá trình thi công khi lắp đặt nền móng xe goòng, từ kết quả khảo sát xác định được thông số khi xây dựng lắp đặt nền móng cho xe goòng là: Khi k_d = 8 KN/m³, mác bê tông M300, chiều dầy lớp bê tông h_n = 0,88 m. Khi k_d = 14 KN/m³, mác bê tông M300, chiều dầy lớp bê tông h_n = 0,7 m.

             c. Luận án đã xây dựng được mô hình, thiết lập được phương trình động lực học quá trình phanh hãm xe goòng, kết quả khảo sát khảo sát phương trình động lực học phanh xe goòng xác định được thông số để phanh hãm xe goòng như sau: Hệ thống kéo phanh phải đạt gia tốc kéo a_k ≥ 20 m/s² và lực kéo phanh F ≥ 2683 N, đường kính cáp kéo phanh xe goòng Ф = 22 mm.

                                                                                            Hà Nội, ngày        tháng 8 năm 2025

                         Tập thể người hướng dẫn                                    Nghiên cứu sinh

              Hướng dẫn 1: TS. Trần Văn Tưởng                            Bùi Lê Hồng Trường

              Hướng dẫn 2: TS. Phạm Văn Tỉnh  

 

 

 

Information Page on New Academic and Theoretical Contributions of the Dissertation

             I) General Information

             - Title of the dissertation and training institution

             + Title of the dissertation: "Research on Dynamics and Control of the Carriage in Automated Wood-Sawing Lines"

             + Training institution: Vietnam National University of Forestry

             - PhD Candidate

             + Full name: Bui Le Hong Truong

             + Training program: 2020 – 2024

             + Major: Mechanical Engineering; Code: 9.52.01.03

             - Supervisors

             - Supervisor 1: Tran Van Tuong

             + Academic title                     , degree: PhD

             + Affiliation: Vietnam National University of Forestry

             - Supervisor 2: Pham Van Tinh

             + Academic title                     , degree: PhD

             + Affiliation: Vietnam National University of Forestry

             II) New Academic and Theoretical Contributions of the Dissertation

             1) Academic contributions

             Based on the theoretical framework of dynamics, the dissertation establishes the transverse vibration equation of the sawing line, transformed into the vibration problem of a beam on a Winkler elastic foundation subjected to multiple varying moving concentrated loads. The results identified pairs of values for the flexural rigidity of the rails (EI) and the foundation coefficient (k), ensuring that the maximum transverse vibration amplitude of the sawing line remains within permissible limits. This supports the rational selection of technical parameters for the installation of the sawing system. These findings contribute to science and provide reference value for research on carriage dynamics in vertical bandsaw-based sawing lines and similar systems.

             2) Theoretical contributions

             From the given assumptions and fundamental research results, the dissertation develops computational models to address the research objectives. Experiments were conducted to validate theoretical models against empirical data. The comparison, evaluated through correlation coefficients, shows acceptable deviations.

             3) Novel arguments drawn from the dissertation's results

             a. The dissertation has developed models, established dynamic equations, and proposed control algorithms for carriage motion. The transverse vibration of the sawing plane was calculated, reformulated as a beam vibration problem on an elastic foundation subjected to multiple moving concentrated loads. By applying Dirac function properties, the dissertation derived the transverse vibration equation of the sawing line and obtained analytical solutions. Expressions for natural and forced vibration frequencies were also derived, leading to the conclusion that no resonance phenomenon occurs in the rail beam of vertical bandsaw-based automated sawing systems.

             b. The dissertation analyzed the transverse vibration equation of the sawing line and obtained results (Table 3.2), which include pairs of values for rail beam flexural rigidity EI and foundation coefficient k = k₀·b corresponding to maximum transverse vibration amplitudes of the carriage. Based on these results, rational selections of EI and k₀ values can be made for foundation construction during carriage installation. The survey determined foundation parameters as follows: with k_d = 8 kN/m³, concrete grade M300, foundation thickness hn = 0.88 m; with k_d = 14 kN/m³, concrete grade M300, foundation thickness h_n = 0.7 m.

             c. The dissertation has developed a model and established dynamic equations for the braking process of the carriage. The analysis determined braking parameters as follows: the brake pulling system must achieve acceleration a_k ≥ 20 m/s² and braking force F ≥ 2683 N, with a carriage brake cable diameter of Φ = 22 mm.

                                                                                                         Hanoi, dated ....., August, 2025

                                 Supervisors Group                                                    PhD Candidate

                    Supervisor 1: Dr. Tran Van Tuong                                      Bui Le Hong Truong

                    Supervisor 2: Dr. Pham Van Tinh